摘要：在城市或者峡谷等地,可视卫星的数量急剧减少,卫星导航信号遮挡严重,研究小于4颗卫星定位方法具有重要意义。当只能观测到3颗或者2颗卫星时,可通过建立接收机钟差的组合预报模型对钟差进行短期预报从而降低定位方程维数,达到定位环境恶劣的条件下定位结果的连续性和可用性的目的。该组合模型首先对接收机钟差进行二项式拟合,然后对拟合之后的残差进行谱分析,最后通过ARIMA模型预报接收机钟差。通过实测数据验证得出：该组合预报模型能实现对接收机钟差的高精度短期预报且无需增加外设,对GNSS接收机来说具有很高的实用价值。